����ֱ��늙C(j��)�Ŀ���ԭ������ �f�^ô��һ����������������°���Ҳ�S���`��һ�c(di��n)�r(sh��)�g����(hu��)�и�����ի@Ŷ��
����Ҫ늙C(j��)�D(zhu��n)��(d��ng)���������ȿ��Ʋ��ͱ�횸���(j��)�Б�(y��ng)����늙C(j��)�D(zhu��n)��Ŀǰ����λ�ã�Ȼ�����ն����@���Q���_���Q�����й��ʾ��w�ܵ������inverter��֮AH��BH��CH��AL��BL��CL��ʹ�����������(j��ng)늙C(j��)��Ȧ�a(ch��n)��������D(zhu��n)�ň������c�D(zhu��n)�ӵĴ��F���������˾���ʹ늙C(j��)형r(sh��)/��r(sh��)�D(zhu��n)��(d��ng)����(d��ng)늙C(j��)�D(zhu��n)���D(zhu��n)��(d��ng)��hall-sensor�Б�(y��ng)����һ�M��̖(h��o)��λ�Õr(sh��)�����Ʋ������_����һ�M���ʾ��w�������ѭ�h(hu��n)늙C(j��)�Ϳ�����ͬһ�����^�m(x��)�D(zhu��n)��(d��ng)ֱ�����Ʋ��Q��Ҫ늙C(j��)�D(zhu��n)��ֹͣ�t�P(gu��n)�]���ʾ��w����Ҫ늙C(j��)�D(zhu��n)�ӷ���t���ʾ��w���_������෴��
������(d��ng)늙C(j��)�D(zhu��n)��(d��ng)���������Ʋ���(hu��)�ٸ���(j��)�(q��)��(d��ng)���O(sh��)�����ٶȼ���/�p�������M�ɵ������chall-sensor��̖(h��o)׃�����ٶȼ��ԱȌ��ف�Q������һ�M�_�P(gu��n)��(d��o)ͨ���Լ���(d��o)ͨ�r(sh��)�g�L�����ٶȲ���t�_�L���ٶ��^�^�t�p�����˲��ݹ�������PWM�������
�������D(zhu��n)�ٵ��ٶȿ��Ʊ�횿��]��ϵ�y(t��ng)��CLOCK�ֱ����Ƿ���������̎��ܛ��ָ��ĕr(sh��)�g�����⌦��hall-sensor��̖(h��o)׃�����Y�ϴ�ȡ��ʽҲӰ푵�̎����Ч���c�ж����_������(sh��)�r(sh��)����
